Le château qui trône sur un petit monticule au dessus de la Töss est mentionné pour la première fois en 1027. Le nom d'origine: «Chuigeburg» (en bon allemand «Kühburg» littéralement traduit «fort à vaches») fait probablement allusion à un fort de refuge. Hartmann de Dillingen devint propriétaire du château et du domaine par alliance. Après avoir agrandi sa nouvelle résidence, il se nomma: comte de Kyburg. Cette famille devint, aux côtés des Habsbourgs et des Savoyards, une des lignées nobles les plus importantes du plateau Suisse. Après la mort du dernier comte de Kyburg en 1264 Rodolphe de Habsbourg s'assura l'héritage. Il semblerait même que les emblèmes impériaux auraient été abrités au château de Kyburg suite
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au couronnement de Rodolphe au titre de roi d’Allemagne. Lorsque les Habsbourgs concentrèrent leursintérêts vers l'ouest (la basse Autriche, Kärnten) et se désintéressèrent du château, il fut racheté par la ville de Zürich, qui le géra comme bailliage. Jusqu’en 1798 se furent des citoyens distingués de Zürich qui officiaient le bailli, pour un mandat d'une durée de 6 ans. Ils y figuraient à la fois comme juges et comme administrateurs des finances.
